Utiliser Thymio en filaire

Bonjour, j’ai fait acheter 6 robots Thymio à mon établissements mais pour en avoir autant j’ai choisi les thymio filaires : je pensais que le fil permettait d’envoyer le programme au robot et ensuite on pouvait le déconnecter mais à priori non.
Pouvez vous me confirmer qu’il est indispensable alors de se procurer les kits wireless pour faire évoluer les robots libres de tout mouvement ?
Merci